太离谱了，今天23度阴天，还是觉得热，离谱他妈给离谱开门：离谱到家了，太不爽了！

#响尾蛇空空导弹传奇，车库出生，大杀四方

前段时间写了很多飞机，掺杂了一个导弹，有朋友觉得这个赛道比较有看头，导弹型号好几千，不知道哪个合适，摸鱼许久，终于想起来，响尾蛇这个大杀器。

当年在实验室，看到了AIM-9B空空导弹，还有苏联进口的AA-1空空导弹，那感觉老爽了，这就是空空导弹啊？那毛子空空导弹是啥玩野？？

AA-1（K-5）是苏联第一种空空导弹，采用了雷达波束驾束制导模式，导弹尾部采用了红外灯提供跟踪，火箭发动机侧面喷射，结构过于复杂，性能稀烂，价格昂贵，操作麻烦死，而且基本打不中，AIM-9B空空导弹这种结构简单，重量很强，提前锁定，自动飞行的利器，立即击碎了全世界各国导弹设计师的自信，堪比当年苹果手机iphone 1对诺基亚手机的绝杀！

AIM-9B出现之后，立即受到全世界的追捧，欧美不用说，几乎家家都买，苏联和俄罗斯则通过战争拿到了这款武器，最终苏联成功仿制，后来返销中国，这就是中国的霹雳-2空空导弹！在苏联称为K-13，这也是全世界山寨浪潮的一幕。

AIM-9B导弹设计比较有特色，采用了巨大的尾翼陀螺舵保证了弹体的滚转稳定，不带动力自动稳定的设计，取消了导弹的滚转操纵舵机，更离谱的是，采用了鸭式布局，使得导弹机动性更好，这也是一个绝世好点子，作为一款三轴稳定导弹，居然省略了1轴控制系统，自动稳定，就像娶了3老婆，就出2个老婆的钱一样爽透，真是现实版的海王导弹。

这是响尾蛇导弹家族全系，该导弹虽然是红外制导出身，但是也有比较离谱的，比如半主动雷达制导模式，从气动布局的延续性来看，除了90年代末期出现的9X采用了常规布局（外表酷似老导弹，但是尾舵则是全动的）之外，别的导弹都是鸭式布局，尾翼固定。

为何9X放弃了传统鸭式布局，答案很有意思，保持了30多年的优势，终于在冷战结束前夕，让苏联人追上了，答案就是AA-11弓箭手大离轴角空空导弹，采用了推力矢量是最大的变化。

响尾蛇导弹家族，传统谱系中，可以看出，从9B到9L之间，直径和外形基本保持一致，除了9N和9L采用了更变态的双三角鸭翼设计之外，鸭翼都保持了规矩的三角形，另外一个看点是，从9B开始，导弹直径一直没变化，但是导弹长度却有了不小的增长，主要是加长发动机，提高射程的需求，这也是很多国家对9B导弹哪里都满意，就是射程有点小带来的回应，这一点也类似苹果手机电池续航不太行一样。

假如说，还有别的变化，那还可以说，导弹头部，从9B最开始的全直径球头，变成了后来的小尺寸球头，这种设计的目的就一个，降低阻力，但是尺寸缩小了，对导引头的要求更高了。

好了，现在不得不整点官方宣传资料，然后才开始有条理地折腾。

先看响尾蛇导弹的历史地位，从9B开始，该导弹一直不断升级，到目前是4代空空导弹，一直保持领先的霸主地位，这种牛逼的战绩，就历史上好像没有第二款导弹能做到，这也可以看出，响尾蛇导弹的基本构架多么的先进。

这里就先浓缩一下该导弹的优点：尺寸小，标准大约是 直径0.127X 长3米（包括直径小，长度小，翼展也小），重量轻（大约就是80kg），而且使用简单，对载机几乎没有啥要求，有火控雷达的能带，木有火控雷达的凭借目视也可以带，战斗机可带，大型轰炸机也能，直升机也没有问题，这种超级适装性，几乎前无古人。

响尾蛇空空导弹是世界上生产数量最多，战果最多，装备飞机型号最多，总产量最多，装备时间最久的空空导弹，没有之一，作为同时代的麻雀中距空空导弹，虽然疯狂的不断改进，基本到了90年代就退的差不多了，大约就是30年左右的技术寿命，被AIM-120导弹彻底取代，可见响尾蛇导弹架构之先进，外形不动，仅仅升级一下发动机和导引头就可以几乎无限制的套娃下去。

这些是官宣：响尾蛇(Sidewinder) AIM-9B

“响尾蛇" AIM-9是美国研制的世界上第一种被动式红外制导空对空导弹，AIM-9的原型AIM-9A没有成批生产，大量生产和使用的是AlM-9B。它由美海军武器中心于1948年开始研制，1953年9月首次发射试验成功，1956 年7月装备部队。主要用于从尾后攻击速度比较慢的轰炸机。除美国自己使用外，还有英、法、德等数十个国家地区都使用。

40多年来，为了满足不断发展的战术使用要求，美国空、海军曾分别在AIM-9B基础上作了多次改型，形成了世界上最大的空对空导弹系列。虽然改型型号甚多，但它们在总的气动外形、结构布局、部位安排、制导方式( AIM-9C半主动雷达除外)、动力装置类型等方面都继承了原来的设计特点。

AIM-9B是“响尾蛇”空对空导弹系列的第一代，也是该系列的基础型，总计约生产了80 000枚。装备飞机有F-4B, F-4C, F-4D, F-8D, F-8E， A-4B, F-86F， F-100A， F-100D， F-104A， F-104C, F-104G, F-104J， F-105D， 主承包商为飞歌福特公司。

主要战术技术指标

射程11km，弹径127mm，使用高度15km，翼 展609mm，速度2Ma，引信红外近炸引信和触发引信，攻击方式尾追，作用半径0~ 9m，制导方式被动式红外制导，战斗部破片式战斗部，质量11.4kg，发射质量75kg，杀伤半径10~ 11m，弹长2.84m动力装置固体火箭发动机。

导弹布局与结构：该导 弹的气动外形为鸭式布局，舵面在导弹头部，弹翼在尾部。舵、翼在同一平面，呈“XX”形布置。

弹体为圆柱形，头部呈半球形。在结构上导弹由制导控制舱、战斗部、触发引信、红外近炸引信、固体火箭发动机和弹翼等6部分组成。

动力装置采用固体火箭发动机， 推力为26. 68kN,总冲36.85kN.S，装药21kg,外表面为圆柱形，内孔为七角星形。内面燃烧。壳体用铝合金制成，其后部外表面有4条肋板，用以固定弹翼。此外，壳体上还装有3个滑块，用以悬挂在载机的发射架上。

制导与控制制导 控制舱由红外导引头舱和舵机舱组成。舵机舱外面装有4片鸭式舵面。在导引头舱内装有红外接收器、陀螺机构与电子线路三部分。红外接收器由光学系统、调制盘、光敏电阻组成。

光学系统又由整流罩、球面反射镜、平面反射镜、伞形光栏等组成。光学系统(整流罩除外)、调制盘均装在三自由度陀螺仪的转子上。光敏电阻由锗滤光片和沉淀在圆玻璃片上的硫化铅光敏层所组成。在舵机舱内装有舵机传动机构、燃气发生器和涡轮发电机等。

导引头的性能参数

视角±25度，跟踪角速度0.19rdd/s，调制盘转速70转每分，绕太阳盲区 20度，调制方式调幅型，探测器材料 硫化铅，视场角4度，失控时间 20s（打出去超过这个时间就自动引爆）。

战斗部与引信破片 杀伤式战斗部，由钢制壳体、炸药以及炸药外面的塑料套组成。引信由触发引信和红外近炸引信两部分组成。触发引信装在4片舵面的翼尖前缘上或者两舵轴之间。红外近炸引信位于战斗部后面。战斗部有效杀伤半径为10~11m，破片数约7000块， 破片飞散角10度~16度，战斗部质量11. 4kg。

该导弹的主要特点是结构简单、成本低。其可卸部件不超过24件，制导装置体积小、线路简单，只有7个电子管，相当于1台普通收音机。质量轻、造价低，成批生产每枚约3000美元。使用维护方便。

其缺点是只能对目标尾部攻击，机动性差，受气象及阳光背景影响较大，这些也是后续改进的方向，经过多次改进，导弹在9L时代可以实现一定的范围的迎头攻击（正前方不行），也可以做到9G状态发射，我们的歼8歼7在过去使用霹雳-2 时候，除了要对准敌机的尾喷口，还得保证机动性不能超过3G，否则容易脱锁，太阳角是红外导弹几乎无解的难题，超强的辐射让导引头盲目，可以算是最无敌的闪光弹，经过半个多世纪的努力，还是不能完全避免，现在好的红外导引头可以把这个角度从20度缩小到5度，大体就这样了，也是战斗机和敌人红外导弹的作战经验，发现不对就向太阳飞，实在找不到太阳，那就快点释放红外闪光弹，过去战斗机没有这个需求，响尾蛇导弹50年代末期装备后，逼得大家谁都得装，一直到现在，也包括轰炸机，直升机。

这是最早的响尾蛇导弹原型XAAM-N7 ，可以看到鸭翼和弹翼设计都和后来的有些不同，最大的不同是梯形的鸭翼和弹翼，后续都改成 三角翼和梯形翼，增加前缘后掠角，降低阻力提高射程，而且我们可以注意到，该弹的弹翼非常靠前，最后都挪到了最后增加稳定性，就这个角度可以看到，导弹和飞机一样，各个细节都要经过很多轮的优化，要想随便改进是很困难的。

对比一下80年代开发的AIM-9L，可以看到一些不同

AIM-9B的成功，很快带来了很多的正面反响，美国人立马行动，快点改进，这就是第二代响尾蛇导弹AIM-9D，最大的改进就是采用了液氮冷却硫化铅导引头，使得探测距离几乎加倍，就这么一点点黑科技，后来成立世界红外格斗格斗导弹的标配，那就是冷气瓶，真是不服不行，也是工业技术行业独特的魅力：魔鬼都在细节中，差一点就是两码事。

和AIM-9B导弹相比，性能有了相当的进步，比如导弹射程从11km暴涨到了18km（这是理想状态测试，实战要打2-3折），翼展从609mm增加到了630mm，不太看得出来，发射重量从75kg增长到了88.5kg，但是导弹长度仅仅从2.83m增加到了2.87米，几乎看不出来，最大速度从2马赫提升到2.5马赫。

美海军研制的AIM-9C为半主动雷达制导导弹，AIM-9D 为被动红外制导导弹，两者除制导舱外，其余部分都相同，两种制导舱可以互换。

这两种导弹的外形与AIM-9B相似，仅头部略为尖长，舵面的弦长较大，弹翼前缘的后掠角较大。舱段位置稍有变化，近炸引信放在战斗部前面。弹长增加了30mm。

飞歌福特公司负责生产的AIM-9D主要改进的是制导部分。红外探测器首次采用氮气致冷技术，致冷剂瓶装在发射架内，容积为61立方cm，提高了导引头的灵敏度，舵机力矩比AIM-9B的大，达140N.m。燃气发生器的工作时间加长。与早期的AIM-9B相比，舵面改成可拆卸的，为改善导弹纵向角运动的动特性，弹翼上的陀螺舵的轴改成倾斜45度安装。发动机的总冲比AIM-9B的大30% ~ 40%，比冲亦比AIM-9B的大。

导引头的主要性能参数

调制盘转速125r/s（几乎增加了一半） 跟踪角速度 0.21rad/s（原来是0.19，增加的不多），视场角2.5度（原来4度几乎去了一半，这就是探测距离增加带来的麻烦），总失控时间60s（这也是导弹飞行距离加长所需的，猎鹰导弹越战失败一个重要原因是供电时间太短，这也成了后世空空导弹供电的第一大禁忌）。

从AIM-9B到AIM-9D的换代升级，我们可以看出些问题，导引头增强和发动机增强是核心，也附加操纵能力的提升，这种升级特色和战斗机差不多，战斗机的升级，大体也固定在航电雷达和发动机上，其中也包含和新型航电武器配套的新型机载武器上，但是操纵系统和机动性，大多数情况下是不会有提升了，基本就是缓慢下降，而且是不可挽回的那种。

这是AIM-9L，第三代响尾蛇，这一代响尾蛇取得了非常好的战绩，以色列和周边国家的冲突，马岛战争，还有海湾战争。

D和L之间还有一些过渡型号，稍微带一笔过去，注意一下改进项目：集中在导引头

“响尾蛇”AIM-9E, 约生产了5000枚，主要由大量库存的AIM-9B改装而成。该弹装用了热电致冷的硫化铅探测器，并采取了提高导引头跟踪角速度的措施，使其达16度/s。导引头的视角达40度，调制盘转速为100r/s。 此外，还采用了新的电子部件，增大了低空的攻击范围。引信只是在AIM-9B的引信上稍作了改进。

“响尾蛇" AIM-9F由AIM-9B换装FGW Mod2型导引头而成。由联邦德国的博登湖仪器技术公司在AIM-9B导引头的基础上采用了CO2致冷硫化铅探测器，提高了灵敏度;用硅整流罩代替玻璃整流罩;采取了抗背景干扰措施;采用了较先进的半导体电子部件，提高了导引头的跟踪角速度和对机动目标及阳光背景下的攻击能力，太阳盲区减至5度。1966年首次试验，1969 年投入生产。这种导引头共生产了约1.5万台。

“响尾蛇" AIM-9G是截获范圈扩大方式的AIM-9D,就是对AIM-9D的导引头作了改进，扩大了截获范圈。1970年裝备部队，约生产了2120枚。

“响尾蛇”AIM-9H 是AIM-9D的固态型。该导弹采用固体电路，改进了可靠性和维护性;缩短了最小发射距离;有比较快的角跟踪速度，跟踪角速度可达20度/s;加大了舵机力矩达160N.m,从而具有比以前型号更大的机动能力;增大了杀伤性;并具有离轴截获和跟踪能力。战斗部为连续杆式（麻雀导弹学来的，之前都是破片式）,适于高空使用。于1970年装备部队，生产了大约7700枚。

这些改进，可以看到，导引头是核心，不断地采用新技术改进，另外也附带了对战斗部的改进，还有舵机的改进，舵机改进的方向主要是尺寸不变的情况下不断增加功率，就这个角度来说，导引头和舵机一直是美国人的核心优势，这也是苏联的传统弱项。

三代响尾蛇AIM-9L

AIM-9L是美国空军和海军联合研制的第三代“响尾蛇"空对空导弹。该导弹是在AIM-9H/9J导弹的基础上改进而成的。1971年1月由雷锡恩公司负责研制，1975 年3月完成研制，1977 年进入批生产，1978年5 月装备部队。1983年停产。

主要战术技术指标

弹径127mm，射程18.53km，翼展630mm，速度2. 5Ma，制导方式红外寻的，使用高度> 15km，引信主动激光引信（这里注意一下，这也是改进的一个要点），发射质量86.2kg，战斗部 环形破片战斗部，弹长2.87m，动力装置MK 36固体火箭发动机。

该弹采用了双三角鸭翼后，提高了飞机的过载，达到了35G的水平，算是当时世界最高水平，后来到了80年代，才被采用推力矢量技术的苏联R-73空空导弹超越。

该发动机采用了MK36发动机的低烟改进型，减少了燃烧的烟雾信号，而且延长了发动机工作时间，增加了导弹射程。

导引头则采用了氩气冷却的锑化铟探测器，第一次克服了响尾蛇导弹只能尾追的特色，使得导弹能近似迎头攻击（头部30度以外可以攻击），该导引头对目标排放的高温二氧化碳很敏感，这是最大特色，该导引头采用了调频/调幅系统提高抗干扰能力，提高了灵敏度和跟踪稳定性，跟踪角速度20度每秒，离轴发射角±30度，该弹的导引头比较强悍，具备上射和下射能力，对微弱的下方目标也能截获并开火，这是一个很重要的改进，也可以说，导引头改进永无止境，几乎类似于电脑芯片的进步一样。

该导弹几乎挂载到了西方世界所有的战斗机攻击机上，成为当时北约最红的近距格斗空空导弹，甚至也包括武装直升机，阿帕奇也挂过这武器。

AIM-9M导弹的设计方案是由美国海军武器中心提出的，在AIM-9L导弹的基础上重新设计了制导与控制部件。它仍采用氩致冷的锑化钢探测元件，但将原来的开环制冷改为闭环制冷方式。改进后的AIM-9M导弹，抑制背景噪声的性能显著提高，在抗干扰能力、从背景杂被中识别目标及低噪声跟踪方面，均优于AIM-9L导弹。尤其是在对付曳光干扰及红外脉冲波引起的目标欺骗干扰方面，更为突出，对热带沙漠上空目标的辨别能力大约比AIM-9L导弹高50%。

末代响尾蛇AIM-9X

30年美国人在响尾蛇导弹上的拖沓，仅仅在9B上不断小打小闹，不舍得对气动布局出新，这一点也很像苹果公司，最终让苏联人憋出了一个大招，R-73给了西方世界太多惊喜，可惜啊，就是一次，再也没有了。

上世纪80年代正值冷战末期，苏联的米格-29和苏-27战斗机挂载了新型的R-73近距格斗空空导弹，该导弹具备45度离轴发射角度，而且该导弹具备推力矢量，可以实现50G的机动性，更糟糕的是，该导弹发射比美国的平显发射更强，采用了更先进的头盔瞄准具联动方式，飞行员转动头盔就可以轻松发射导弹，将导弹的攻击区域几乎提高了10倍，美国最强的AIM-9L被打了个措手不及，好在冷战很快结束，给了美国人一个喘息之机。

最终在1993年他们开始了末代响尾蛇导弹的计划，这就是AIM-9X，核心思想是短平快，保留AIL-9L的发动机不变，导引头换新，加上尾部推力矢量系统，导引头采用了128X128的红外成像导引头，具备90度的最大离轴角，配备最新的头盔显示器，融合各种战术信息，第一次做到了越肩发射，经过努力，在2000年后装备部队，完成了对苏联R-73空空导弹的赶超，很讽刺的是，俄罗斯人则躺在R-73 的怀抱里面起不来，先进的红外成像导引头，迄今为止过去20多年还没有攻克，真是无比悲哀！

AIM-9X出现的时间太晚，虽然晚了10多年碾压了俄罗斯的老蛋R-73，并不光彩，后续就是群雄并起，英国的AIM-132，日本的AA-4，法国的米卡IR，还有德国的IRIS-T，以及中国的霹雳10导弹，基本都站在同一起跑线，美国人没有了当年响尾蛇9B，9D，9L独霸世界的雄风。

中国山寨响尾蛇的历史很长，美国三代响尾蛇我们都山寨了，第一代霹雳-2，第二代霹雳5B，第三代霹雳5E，对应了响尾蛇9B，9D和9L，中国近距格斗导弹从60年代到90年代基本都是追赶美国型号，后来的霹雳8是引进以色列的怪蛇3空空导弹，该导弹也是美国响尾蛇导弹的加粗加长加重改型，性能更好一些，从设计来看，也算是同一类衍生型号。

PS：该导弹的资料实在太多了，写得头疼，删除哪些，都没有把握，今天篇幅超长，大体就到这里，明天继续响尾蛇导弹，内容就是美国领跑，世界各国的追赶。